Furthermore, humans have the ability to modify the environme...

[C]项错误，in which they live 为限制性定语从句，修饰 the environment。

[A]项正确，主句主干为 humans have the ability。

[B]项正确，to 来自modify the environment 为动词不定式标去洋因他兰倍脸担作后置定语，修饰 the ability

[D]项正确，thus subjecting... 作结果状语。

故正确答案为[C]。

【句子结构分析】

Furthermore, humans have the abi迫航粉益坚创该边坐院lity ①to modify the environment in which they live, ②thus subjecting all other life forms to their own peculiar ideas and fancies. 

本句为主从复合句，主句主干 humans have the ability 为主谓宾结委构。

①为动词不定式作 the ability 的后置定语；in which they live 为 whi理越等方ch 引导的限制性定语从句，修饰 the environment；②为现在分词结构作结果状语，修饰主句；to their own pe以土成culiar ideas and fancies 为介词结构作 subjecting 的宾语 all other life forms 的补语。